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美国宇航局延长火星直升机的任务将为毅力漫游车进行侦察

2021-07-06 来源:甘肃机械信息网

美国宇航局延长火星直升机的任务,将为毅力漫游车进行侦察

该别出心裁火星直升机一直在做了了不起的工作飞行在火星上。在过去的几周中,它已经远远超过了证明在火星上进行飞行的最初目标,并且现在表明这种飞行不仅实用而且有用。

为此,美国国家航空航天局(NASA)决定,这架小型直升机不应该这么快就死死,而且该机构已将其任务至少延长了一个月,这使它有机会侦察新的着陆点以跟上毅力中国机械网okmao.com。漫游者开始了自己的科学使命。

快速介绍一下情况:火星直升机的飞行原定为期30天,而目前距离该任务还有几个星期。直升机已经成功飞行了四次;最近一次飞行是在4月30日,它是在5米高度进行的266米往返飞行,耗时117秒。

一切都几乎完美无缺地工作,(据我们所知)唯一的问题是一个小的软件错误,它很少有机会阻止直升机进入飞行模式。该错误已经解决过一次,但是JPL只是尝试再次进行飞行,然后一切都很好。

在上周的一次新闻发布会上,美国宇航局将Ingenuity的技术性能描述为“超出了所有期望”,并且这架直升机比任何人更早地实现了其所有技术目标(甚至是某些目标)。

最初,这并没有什么不同,并且毅力将不顾一切,将Ingenuity抛在身后,无论其表现如何。但是有些事情发生了变化,如毅力项目副经理詹妮弗·特斯珀(Jennifer Trosper)所解释的,允许Ingenuity从技术演示过渡到扩展的操作演示。

“我们最初并未计划使用直升机进行此操作演示,但是发生了两件事,使我们能够做到这一点。第一件事是,最初,我们以为我们会远离着陆地点,但是[毅力]科学团队实际上非常有兴趣从我们现在所在的区域中获取初始样本。

发生的另一件事是直升机以一种奇妙的方式运行。通讯链接表现不佳,即使我们走得更远,我们也认为流动站和直升机仍将保持强大的通讯,并且我们将能够继续进行操作演示。”

通讯联系是恒心任务将被限制在30天的最初原因之一。这有点违反直觉,但事实证明,直升机根本无法跟上流动站,Ingenuity依靠该流动站与地球进行通信。机智显然是在飞行中更快,但是一旦您考虑了补给时间,如果流动站开着很远的距离,直升机将无法保持在通讯范围内。

通信链接还有另一个问题:作为一个技术演示,Ingenuity的通信系统未经测试,以确保其不会被恒心漫游者的其他零碎碎片所产生的电子干扰所干扰。因此,计划了Ingenuity的30天任务,以便当直升机在空中时,毅力是完全静止的。这就是为什么我们没有视频,在其中Perseverance摇摄其摄像机以跟随直升机的情况-使用这些执行器可能会中断通信链接。

展望未来,毅力将是重中之重,而不是匠心。当直升机开始专注于自己的科学任务时,它将必须尽最大努力保持与流动站的联系。即使流动站正在忙于做其他事情,独创性也必须保持在范围内(在一公里左右)并在可能的范围内进行沟通。

这项延长的任务最初将持续30天,如果事实证明,如果没有毅力的支持,Ingenuity就无法完成所需的工作,那么,这将是火星直升机任务的结束。即使是最好的情况,听起来我们也不会再获得飞行中的Ingenuity图片,因为规划此类东西占用了漫游者的大量时间。

考虑到所有这些,这就是美国宇航局所说的我们应该期望的:

“由于短期内有望获得毅力,Ingenuity可能会执行降落在流动站当前位置或其下一个预期停车位附近的航班。直升机可以利用这些机会对流动站科学目标,潜在的流动站路线和无法访问的特征进行空中观察,同时还可以为数字高程图捕获立体图像。

从这些努力中吸取的教训将为未来的任务计划者带来巨大的好处。这些侦察飞行是一种奖励,而不是毅力完成其科学使命的必要条件。

在Ingenuity的运营演示阶段,飞行的节奏将从每几天一次减慢至每两到三周一次,并且安排进场时间以避免干扰Perseverance的科学运作。该团队将在30 sols之后评估飞行操作,并将不迟于8月底完成飞行操作。”

具体来说,Ingenuity花费了其最近的4班航班侦察费,准备在一个新的飞机场降落,而5班航班将是这个新运营阶段的第一个航班,它将尝试降落在这个从未有过降落的新飞机场上距火星目前位置以南约60m。NASA预计此后可能会有一两次飞行,但没人能确定它会如何发展,而且NASA不愿猜测长期会发生什么。

重要的是要记住,所有这些都是在Ingenuity作为30天技术演示的情况下发生的。直升机上的硬件在设计时考虑了这一时间长度,而不是数月的任务。美国宇航局在他们的新闻发布会上说,起落架可能至少可以进行100次着陆,而且太阳能电池板和太阳角至少可以满足几个月的能源需求。

可以预期的是,如果有足够的昼/夜热循环,则焊点会折断,从而使Ingenuity无法以某种方式进行操作。

没有人知道何时会发生这种情况,但是同样,这是一种设计为可以运行30天的硬件,尽管JPL拥有长期以来备受喜爱的可笑机器人探索者的遗产,但我们应该相应地调整我们的期望。

MiMi Aung,火星直升机项目经理,当她说“我们将在每一天庆祝Ingenuity生存并在原始窗口之外运作时”时,这是完全正确的。我们很高兴能有更多值得庆祝的事情。

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